Nach erster schneller Suche hätt ich zB ModbusTCP gefunden und gehofft man findet dann alles mögliche das den Feldbus kann (Sensoren, IOs, Relais, etc...).
Und dann schreib ich mir zB in Python3 die Logik und lass die auf irgendwas kleinem laufen (Raspi oder so 🤷🏼)