#%D1%81%D0%B8%D0%BC%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%82%D0%BE%D1%80

2025-07-03

Hello self driving world! (Carla Simulator) — часть 2

Всем привет! Продолжаем наш путь в захватывающий мир беспилотных технологий. В первой части статьи мы познакомились с симулятором Carla, создали собственный беспилотный автомобиль и научили его ехать прямо. Во второй части мы займемся улучшением плавности хода при помощи PID-контроллера, освоим алгоритм Stanley для точного управления рулём и научим машину реагировать на внезапные препятствия. Готовы погрузиться глубже и сделать ваш виртуальный беспилотный автомобиль ещё умнее и безопаснее? Тогда пристёгивайтесь и поехали!

habr.com/ru/articles/904760/

#беспилотные_автомобили #беспилотные_технологии #автомобили #транспорт #лидар #симулятор #self_driving_cars

2025-06-26

Hello, self driving world! (Carla Simulator)

Друзья, всем привет! С каждым днем на дорогах становится все больше беспилотных автомобилей. Waymo уже обошел Lyft по количеству поездок в Сан-Франциско и подбирается к Uber. В Нью-Йорке, Шанхае и Москве можно увидеть сотни машин с датчиками на крыше. Как они работают? Что за магия приводит их в движение? Давайте погрузимся в мир Self-driving, рассмотрим основные компоненты и модули беспилотного автомобиля. А чтобы путешествие было более интересным — напишем свой беспилотник на Python в симуляторе Carla (UE4) . В начале он будет просто стоять на месте, а в конце сможет ехать по маршруту и останавливаться перед препятствиями. Пристегивайтесь, мы отправляемся в путь!

habr.com/ru/articles/904218/

#беспилотные_автомобили #беспилотные_технологии #автомобили #транспорт #лидар #симулятор #self_driving_cars

2025-06-15

Делаем сразу множество игр, или Как создать эмулятор

Немногие из нас в настоящее время захотят делать эмулятор с нуля. На дворе 21-й век, и разных эмуляторов уже сделано очень много, «на любой вкус и цвет». По большей части бессмысленно создавать новый эмулятор. В данной статье я постараюсь затронуть информацию именно по созданию эмулятора с нуля, а это довольно нелёгкий путь. Если вы не хотите его проходить, то: возьмите готовый эмулятор; повторите то, что в нём уже сделано. Но если это не ваш путь, то милости просим в статью.

habr.com/ru/companies/ruvds/ar

#ruvds_статьи #процессор #разработка #эмулятор #программирование #симулятор

2025-05-20

Вдохновился серией чёрного зеркала и сделал свой симулятор жизни

В серии чёрного зеркала (7 сезон 4 серия) в основе сюжета как программист сделал симулятор в котором развивались виртуальные существа (Тронглеты). Решил от части повторить, что бы существом управлял агент ИИ. Сделал симулятор, где в рандом сгенерированном мире появляется агент. У него есть показатели: - голод - жажда - комфорт - его цель - мысли - глобальная цель. Он может взаимодействовать с миром, находить предметы, крафтить любые предметы, придумывать, что нашел. Даже если в разработке я не закладывал какие-то предметы, объекты или механики он может всё равно их «найти». Например, нашел тростник который в будущем использовал для создания тетивы для лука. Он сам подбирает эмодзи, название предмета, придумывает механику и кладет себе в инвентарь. Для упрощения сделал пошаговую симуляцию. Начало промта выглядит вот так (полный промт больше в 10 раз): Про механику мира и разработку. Скриптом создаем карту 20х20 клеток. На нее случайно раскидываем эмодзи 🍓🌳🦌⛰🕳. Агенту отправляется видимость клеток на 3 вокруг нет. Он может ходить только на одну клетку заход. Ещё агенту задаются состояния: Что у него есть голод 0/100 Комфорт Жажда Инвентарь Взаимодействовать с миром он может, убрать объект логически, добавить объект логически, добавить и убрать предмет в инвентарь. По сути больше ничего, дальше он сам должен существовать в этом мире. Нет ни рецептов крафта, не сколько съеденная ягода восстанавливает голода. Но много про то "где" он находится и как "выживать" в этом мире (без подсказок) Начало промта выглядит так:

habr.com/ru/articles/911254/

#симулятор #игра_жизнь #игра #ai #черное_зеркало

Дима ЛинкDimaLinkRus
2025-04-24

Друг летит ко мне в гости. На чай. Будем с ним пить чай. Он умеет летать. На большое расстояние. И такая спокойная амбиент игра могла бы быть. Где такая вот штука летает. По простым ландшафтам. Летает и летает. Под амбиент музыку. Звуки ветра иногда. И все. Такая карта локация загружается и ты там летаешь. А потом может другие карты локации.

Дима ЛинкDimaLinkRus
2025-04-17

Пустынные роботы II металлический сезон

А это моя сцена по мотивам MechWarrior 2 (Ms Dos). Где-то в космосе есть планета. На ней один только песок. Горы из песка. И равнины из песка. Такая планета-пустыня. Ты патрулируешь эту планету. И обходишь такой участок равнины. Аккуратно шагаешь на своем роботе.

2025-04-11

Видение концепции ЦД в «Индустрии 5.0». Симулятор и агентный планировщик

В данной статье рассматриваются некоторые ключевые термины индустрии 4.0., мнение автора на возможное гармоничное совместное использование понятий имитационная модель, симулятор, агентный планировщик, гибридные модели, а также алгоритмические и человеко-ориентированые (игры симуляторы) инструменты поиска лучших решений.

habr.com/ru/articles/899898/

#имитационное_моделирование #симулятор #планирование #мультиагентные_системы #цифровой_двойник #геймификация #интегрированные_сервисы #ml #ds #агенты

2025-03-29

InZOI – убийца The Sims 4 или новая Метавселенная? Симулятор жизни с ИИ

28 марта более 450 000 пользователей уже получили доступ к демо-версии "симулятора жизни" с ИИ от корейского разработчика, Krafton — создателя PUBG. Новая метавселенная или продвинутый The Sims? Разбираемся в статье.

habr.com/ru/articles/895620/

#inzoi #gamedev #компьютерные_игры #искусственный_интеллект #виртуальная_реальность #метавселенная #метавселенные #метаверс #the_sims #симулятор

Дима ЛинкDimaLinkRus
2025-03-20

Курица летит по зеленому океану из травы и деревьев

Трехмерная сцена на сегодня. Простая. На тему 486Дх2 3д графика. И птицы. Типа жаворонок или гусь летит такой. Журавль. Птица с длинной шеей летит. По зеленой поверхности. Мне это приснилось! И я захотел так и сделать!

2025-03-12

Галилео Галилей и вычислительная физика: забавная предыстория создания симулятора Пизанской башни

Однажды, в курсе "Математические модели физической реальности" я предложил студентам "поиграть в Галилея". То есть, повторить его натурные эксперименты с падающими телами и определить из экспериментов величину ускорения свободного падения. Согласно общепринятой легенде, "экспериментальной установкой" для одного знаменитого опыта Галилею служила всемирно известная Пизанская башня: высотой приблизительно 50 метров. Если вы сейчас не в Италии, то можете "поиграть в Галилео Галилея" (онлайн) с помощью компьютерной модели, которая воспроизводит падение экспериментального тела за счёт численного интегрирования дифференциальных уравнений движения. Модель учитывает действие сопротивления воздуха.

habr.com/ru/articles/890326/

#симулятор #игры #физика #Галилео_Галилей #Пизанская_башня #законы_свободного_падения #гравитация

Searge :tryzub_white:Searge@twiukraine.com
2025-02-27

**Back to Hearth**.

> Гра має медитативний чіловий геймплей та меланхолійний настрій. Потрібно навести лад у будинках та відновити відчуття домашнього затишку, щоб повернути мешканців додому.

Загалом, мені дуже подобається ця задумка. Якщо вам теж, то додайте в бажане і зіграйте демку:

store.steampowered.com/app/264
#іграшки #симулятор #ukrainiangamedev
#ukrainiangames #демо
@ua @rada

2025-01-19

Как я уволился с хорошей работы, чтобы делать стартапы и обосрался

Части: 1. Увольнение 2. Тренажер для менеджеров общения с детьми 3. Выводы 4. Что дальше? Самое интересное в жизни других людей – не сами события, а то, что за ними стоит. Это обычно и самое недоступное для внешнего наблюдателя. Я попытаюсь рассказать не только о том, что делал, но и показать, что было за кулисами. Дальше

habr.com/ru/articles/874690/

#симулятор #провалы #стартапы #продвижение #llm #образование #психология

2025-01-07

Сколько роботов можно испечь на кухне?

Привет, Хабр! Хочу поделится личным опытом в DIY роботостроении. Что можно уже сейчас сделать с доступными современными технологиями CAD проектирования, 3д печати, прототипирования моделей в симуляторах физики, новыми функциональными языками программирования а также паяльником, отверткой и желанием постигать что то новое. Так сколько?

habr.com/ru/articles/872006/

#ардуино #роботы #робототехника #slam #симулятор #mecanum #cad #diy #bldc #сервопривод

2024-11-27

Взрывная роботизация: ​​Как отлаживать софт бурового станка в другом полушарии или Пробурили мы дыру из Бурятии в Перу

Рассказ о дрели на гусеницах, роботизации буровзрывных работ, симуляторе бурового станка, ретрофите и альпаках.

habr.com/ru/companies/zyfra/ar

#буровой_станок #бурение #mining #добыча #робот #робототехника #симулятор #Цифра #ROS #промышленные_роботы

Yuriy Putsan | 🇺🇦putsan.dev@bsky.brid.gy
2024-11-20

Відкрив нарешті #симулятор, трохи літаю.. Бо останні дні взагалі настрою ні до чого не було.. хоч сьогодні #натхнення з'явилося

Client Info

Server: https://mastodon.social
Version: 2025.07
Repository: https://github.com/cyevgeniy/lmst