#Rob24

Vi har vejledning I semesterprojekt I dag kl 9 jvf itslearning. Vi mødes ved mit kontor.

#ROB24 ... Motorøvelse
Vi mødes i lab I barakken. Kl 8.15

#ROB24 er "tag" for beskeder til jer der startede på robtek i 2024. Nu er jeg vejleder for nogen af jer i semesterprojekt i foråret 2025.

Vi mødes ved mit kontor onsdag 19. Februar kl 10 og går i et mødelokale for at snakke projekt.

Vi ses i morgen

Første lektion i grundlæggende elektronik #ELT24 er i dag 12.15 i U150. Obs: i kælderetagen i sidemanden der hedder Krogene. Ca 100m nord for bygning 44 hvor vi havde forelæsning i mandags.

#PRJ24
Så er forsøgsopstillingen klar.
Otte spoler kan levere magnetfelter til fremdrift. Hver spole er forbundet til en jævnspændingsforsyning justeret til at drive 5A gennem spolen. En omskifter kontakt kan tilkoble spolen med strømmen i den ene eller anden retning, eller frakoble den helt.

Formålet er at bruge kontakterne til at styre en magnetisk båd eller flåde rundt i poolen.
#robotronix #syddanskuniversitet #robotics #magnets

Starten på forsøgsopstilling til Øvelse 1 på 1. Semester #robotteknologi.

Næste afsnit: spoler til fremdrift.

#robotronix

God ferie til jer alle.

Vi slår 2 stillinger som instruktor op efter ferien. Man skal assistere mig med at undervise 1. Semester robtek. Især praktisk assistance med udstyr til labøvelser, men også koordinering opgaveløsning osv. Alle velteker på 4sem+ som er godt med fagligt er rigeligt kvalificeret, og har også chancen for at lære noget elektronik i forløbet. Afh. Af hvor mange studerende vi får bliver stillingerne på 10..15 timer ugentligt fra midt august. Hold øje med opslag i juli/august.

#reg24... vi er I projektum lidt oppe as gangen fra mit kontor.

... 14.00

#reg24 ETA. 13.45

#reg24 spørgsmål 21. Juni 13.30 ish

Jeg svarer på spørgsmål Ca 13.30 når jeg er færdig med examen. Ved mit kontor. Giver signal her når eksamen er slut.

#Reg24 er klar nu.

#Reg24 ekstra spørgsmål.

De alleraller sidste spørgsmål tager vi i morgen 19. Juni kl 15. Mødes ved mit kontor i ny Mærsk bygning.
Jeg har eksamen indtil da, så der er forbehold for forsinkelser ... eller måske jeg er klat lidt før.
Jeg giver besked her når jeg er klar.

#REG24 Eksammenstider

Hermed eksamenstider med jeres initialer. Fuld liste på itslerning.

Procedure:
1) Hver studerende præsenterer selvvalgt emne i ca 5 minutter
(vha medbragte udskrifter/tegninger/noter/laptop/tablet/andet og evt tavle/papir)
2) Dialog/uddybning med udgangspunkt i det præsenterede emner
3) Dialog/uddybning/sprøgsmål om andre emner indenfor pensum
----- Ialt ca 15-20 minutter
4) Eksaminator/censor voterer
5) Karakter gives
---- Ialt ca 25 minutter

#BTK24 Eksamensforløb

Der har været spørgsmål om eksamensforløbet, så hermed uddybes:

Eksamen starter med at i hver i sær bruger 2-3 minutter på at præsentere projektet fra jeres eget synspunkt. I må gerne støtte jer medbragte figuerer osv hvis I har lyst. Jeres oplæg er så starten på en åben dialog om projektet, på baggrund af jeres skriftlige aflevering.

På den måde får vi både input fra rapport og jeres indivuduelle synspunkter.

Vi ses.

#BTK24 Eksamensplan

Kære Alle. Hermed eksamenstidspunkter af hensyn til GDPR bare med jeres initialer og eksamenstidspunkt.

#REG24
U140 17. Juni spørgetime 8.15

#BTK24
https://xdu.dk/Downloads/2024_05_23_bb.log

#BTK24
t=[0:.01:30]';
ang=2*pi*sin((2*pi/15)*t);
plot(t,ang)
grid on
ax=cos(ang);ay=sin(ang);
plot(t,[ax,ay,ang]
)
est=atan2(ay,ax);
plot(t,[ax,ay,ang,est]
)
Dest=filter([1,-1],1,est);
plot(t,est)
plot(t,Dest)
Ihop=find(Dest>4)
fixit=zeros(size(t));
fixit(Ihop)=2*pi;
Ihop=find(Dest-4)
Ihop=find(Dest<-4)
fixit(Ihop)=-2*pi;
plot(t,fixit)
Ifixit=cumsum(fixit);
plot(t,Ifixit)
plot(t,[ax,ay,ang,est,Ifixit]

plot(t,[ax,ay,ang,est,Ifixit,est-Ifixit])
pwd
history -w "2024_05_23.log"

#BTK24
Lad os bare mødes i det sædvanlige lokale og se om ikke det er ledigt... ellers tage vi et af de andre.
Ses 8.15