NDT-based localization

Локализация с помощью NDT Посвящается всем тем, кто хочет узнать, как работает алгоритм, не читая диссер на английском на 200 страниц [1]. Д исклеймер : некоторые определения или заявления могут быть не точными, для получения самой точной информации обратитесь к серьезным статьям. Начать погружение

https://habr.com/ru/articles/901300/

#NDT #Локализация #Робототехника #Лидар #pcl #point_cloud #ICP

Point-GN: A Non-Parametric Network Using Gaussian Positional Encoding for Point Cloud Classification

Authors: Marzieh Mohammadi, Amir Salarpour

pre-print -> https://arxiv.org/abs/2412.03056
code (to come) -> https://github.com/asalarpour/Point_GN

#point_cloud #classification #positional_embedding #non_parametric

Reconstructing the world in 3D
(2010) : Tuite, Kathleen Snavely, Noah ...
url: http://dl.acm.org/citation.cfm?id=1822379
#games #design #ARG #point_cloud #GWAP #virtual_reality #my_bibtex