Lmst

Корутины? Простейшая имплементация на C, protothread и Arduino

*иногда хочется уйти от управляемых будней Корутины — это функции, которые могут приостанавливать своё выполнение и возобновлять его позже, сохраняя своё состояние между вызовами. Это позволяет выполнять несколько задач одновременно без необходимости создания отдельных потоков или процессов.