Понимающий робот: голосовой интерфейс на ESP32 и OpenAI
«Развернись на 180 градусов, проедь вперёд и включи фары» , «Подъедь ближе к свету» , «Если рядом ничего нет — проедь вперёд, потом поверни направо». Хочется, чтобы даже игрушечные роботы понимали такие команды с полуслова. Без заученных фраз, без кнопок, без пульта. Нас к этому приучают голосовые ассистенты — Siri, Alexa, Алиса, но в DIY-проектах или любительской робототехнике такие интерфейсы встречаются редко, особенно когда речь идёт о чём-то более сложном, чем «вперёд» и «назад». Готовых решений с распознаванием речи для различных устройств в продаже не нашёл, поэтому решил собрать всё самостоятельно. Получился контроллер для робота, который не просто «слушает», а действительно понимает команды.
https://habr.com/ru/articles/909950/
#diy #esp32 #Elecrow #openai_api #openai #embedded #gpt #CrowPanel #робототехника #сезон_open_source
