CognitiveOS: операционная система с модульной архитектурой для интеграции LLM в роботов

Роботы развиваются — всем хочется, чтобы они стали умнее и могли размышлять, запоминать, учиться, рассуждать и кооперироваться. А еще реагировали на команды типа: «Стань в Дьюрин день у серого камня, когда прострекочет дрозд и заходящее солнце бросит последний луч на дверную скважину». Все это уже умеют LLM. Например, трансформенные модели GPT, Claude или Gemini могут принять на вход изображения, распознать и описать на них объекты — это позволяет использовать их для восприятия окружающей среды. Встроить одну или несколько LLM в робота — задача интересная и сложная. Ее можно реализовать с применением масштабируемой модульной когнитивной архитектуры. Она позволяет интегрировать новые способности через модули, которые добавляются, отключаются или апгрейдятся без необходимости переписывать систему целиком. Меня зовут Артем Лыков, я ведущий RnD-разработчик в МТС Web Services. В Лаборатории интеллектуальной космической робототехники Сколтеха мы реализовали CognitiveOS — когнитивную операционную систему для роботов. В этом материале я познакомлю вас с ней и расскажу, какие проблемы она решает, как устроена и как позволяет справляться с реальными задачами.

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/932310/

#роботы #воплощенный_ии #VLA #Когнитивная_робототехника #Рассуждающие_модели #модульная_архитектура #llm #Искусственный_интеллект #SMCA #CognitiveOS

Из легаси монолита в модульную архитектуру: проводим рефакторинг и наводим порядок в проекте

Привет, Хабр! Меня зовут Владимир Раду, я Backend-разработчик в Рунити. Однажды мы с командой встали перед дилеммой: как навести порядок внутри монолита. Админка одного из сайтов нашей группы компаний — большой и довольно возрастной проект. Он охватывает множество задач и сценариев: от управления ценами до редактирования контента. Со временем стало очевидно, что нужно снижать связанность компонентов и разводить бизнес-части. Так появилась идея перейти к модульной архитектуре. Внутри о том, что у нас получилось из рефакторинга легаси, как мы выстраивали работу с модулями и объединяли в логичную структуру разрозненные части системы. Будет полезно разработчикам, которые работают с легаси и хотят встать на путь оптимизации проекта — без переписывания с нуля.

https://habr.com/ru/companies/runity/articles/917150/

#рефакторинг #монолит #модули #легаси #php #laravel #папки #user_story #пакеты #модульная_архитектура

Разделяй и усложняй: как декомпозиция вас обманывает

Большой проект. Сложная система. Куча требований. Первое, что приходит в голову любому инженеру: "Надо декомпозировать!" Разложим по модулям, разделим на команды, каждый займется своим куском. Большую сложную задачу превратим в набор простых понятных подзадач. Так учат делать везде. Так делают все. Это основа основ. Но никто не говорит о том, что происходит дальше. Никто не предупреждает о скрытых ловушках, которые ждут на этом пути. А их там... много.

https://habr.com/ru/articles/913180/

#декомпозиция #микросервисы #техническая_архитектура #модульная_архитектура #системное_мышление #эмерджентность #координация #каскадное_отключение #каскадное_проектирование

Как правильно организовать проект c модульной архитектурой в iOS-разработке

Привет, Хабр! Меня зовут Алексей Григорьев, я iOS-разработчик в МТС, работаю над продуктом Membrana — это тариф + мобильное приложение для управления приватностью в Сети. Сейчас в iOS-приложениях на первое место постепенно выходит модульная архитектура. Она позволяет создавать гибкие и масштабируемые проекты, которые легко сопровождать и развивать. Особенно это актуально при увеличении кодовой базы и разрастании функциональности, когда поддержка монолита усложняется. Модульный подход не просто разделяет приложение на более управляемые части, но и закладывает возможность многократного использования кода в других проектах, позволяет организовать разработку и тестирование функциональных блоков независимо от основного приложения. В этом материале я расскажу про ключевые моменты модульной архитектуры в iOS-приложениях, инструментах для ее внедрения и применения в наших проектах.

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/892444/

#модульная_архитектура #cocoapods #swift_package_manager #мобильные_приложения #разработка_мобильных_приложений #ios #ios_development

Как создать личный кабинет B2B: разработка и усиление клиентского сервиса

Личный кабинет для b2b-клиентов имеет особенности, отличающие его от интерфейса, предназначенного для розничных покупателей. В работе с оптовиками важны не только заказы, но и управление сопутствующей документацией, обработка объемных данных и постоянная связь с менеджерами отдела продаж. Чтобы оптимизировать взаимодействие с корпоративными клиентами, личный кабинет должен включать автоматизированные решения.

https://habr.com/ru/articles/855338/

#личный_кабинет #модульная_архитектура #оптовый_интернетмагазин