小鵬汽車、広州で自動運転レベル3公道試験を開始 米テスラ「FSD」に挑戦状
小鵬汽車、広州で自動運転レベル3公道試験を開始 米テスラ「FSD」に挑戦状
#Emergentcapabilities in #largelanguagemodels, such as in-context learning, can also appear in #visionlanguageaction (#VLA) models. Scaling up #roboticfoundationmodels allows for emergent human-to-robot transfer, improving performance on tasks demonstrated in human videos by approximately 2x. https://www.physicalintelligence.company/research/human_to_robot?eicker.news #tech #media #news
CognitiveDrone: система на VLA с когнитивными способностями для управления летающим роботом в трехмерном пространстве
VLA-модели объединяют визуальное восприятие, понимание естественного языка и выполнение физических действий. Обычно они применяются для манипуляций — например, чтобы робот взял предмет или повернул рычаг. Но управление роботом, особенно летающим, это не всегда изменение состояния — иногда это перемещение его в трехмерном пространстве. Добавление VLA-моделей в этот сегмент робототехники может дать устройствам способность мыслить и принимать решения в условиях слабой связи или полной автономности. Такой подход особенно важен для задач, где нет права на ошибку, например в спасательных миссиях. Я Артем Лыков, ведущий RnD-разработчик в МТС Web Services. Параллельно работе — аспирант в лаборатории интеллектуальной космической робототехники Сколтеха (руководитель Дмитрий Тетерюков), где лидирую направление когнитивной робототехники. Сегодня расскажу, как в рамках научной работы вместе с коллегами по лаборатории мы обучили OpenVLA и создали CognitiveDrone — первую VLA-модель для летающих роботов. А также объясню, зачем мы внедрили модуль VLM и за счет чего он помог повысить качество решения когнитивных задач на 17,6%.
https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/973554/
#vla #когнитивная_робототехника #рассуждающие_модели #модульная_архитектура #llm #искусственный_интеллект #CognitiveDrone #CognitiveDroneBench #Physical_AI
Strany rodící se vlády musí v nejbližších týdnech vyřešit nelehkou úlohu. Do 17. prosince chtějí projednat a schválit státní rozpočet na příští rok, který jim tento týden poslal kabinet v demisi Petra Fialy (ODS). V něm podle hnutí ANO a jeho koaličních partnerů SPD a Motoristů sobě chybí až sto...
Tón: : mírně negativní
#česko #gdelt #rozpočet #vláda #vlá...
「2025 小鵬科技日」董事長何小鵬:為突破 VLA 技術燒掉 20 多億人民幣
小鵬汽車董事長何小鵬在今日「2025 小鵬科技日」上坦言,為開發革命性的 VLA (Vision, Langu […]
#汽車科技 #人工智能 #VLA #Volkswagen
https://unwire.hk/2025/11/05/xpeng-vla-20-billion-ai-breakthrough/life-tech/auto/?utm_source=rss&utm_medium=rss&utm_campaign=xpeng-vla-20-billion-ai-breakthrough
Когда фантастика 1939 года становится реальностью 2025-го
Вчера вечером я впервые после детства взяла в руки рассказ «Я, робот» Эндо Биндера, опубликованный в январе 1939 года в журнале Amazing Stories.Именно Эндо Биндера (псевдоним братьев Эрла и Отто Биндеров) — а не Айзека Азимова. Это тот самый рассказ, чьё название Азимов «позаимствовал» одиннадцать лет спустя для своего знаменитого сборника 1950 года, причём сам Азимов протестовал против этого решения издателя, понимая, что название уже занято. А фильм 2004 года с Уиллом Смитом сняли по мотивам азимовского цикла о Трёх законах роботехники, так что связь с оригинальным рассказом Биндера только в названии.
https://habr.com/ru/articles/962348/
#робототехника #искусственный_интеллект #научная_фантастика #роботы #онтология #rag #vlm #vla #llm #bipedal_locomotion
GR00T N1.5: архитектура, данные и эволюция VLA-моделей
Начинаем серию разборов современных Vision-Language-Action (VLA) моделей для манипуляции. Несмотря на то, что им всего около года (π₀ была представлена ровно год назад — 31 октября 2024), текущие системы уже можно считать вторым поколением VLA-подходов . Их ключевое отличие — появление дополнительного модуля action head , который представляет собой не просто голову над представлениями, а отдельный диффузионный трансформер , обучаемый по задаче flow matching . Сегодня — разбор GR00T от NVIDIA, который с момента релиза N1 уже успел обновиться до версии N1.5 , а на днях ожидается N1.6 . Концепция VLA и постановка задачи VLA-модель — это end-to-end система , принимающая на вход «сырые» сенсорные сигналы различных модальностей (видео, текст, состояния сочленений робота) и напрямую предсказывающая управляющие действия , без внешнего планировщика или постобработки. Для человекоподобного робота входные данные включают:
Ставка на GenAI: генеративные модели меняют правила игры в автономном транспорте
Автономный транспорт давно вышел за пределы закрытых полигонов и футуристичных историй. Он уже работает и приносит пользу бизнесу и людям. В России тягачи Navio два года возят реальные грузы коммерческих клиентов по трассе М-11 «Нева». А в США, Китае или Европе можно совершить поездку на роботакси. Тем не менее, восприятие технологии остается противоречивым. Видео, где автомобиль без водителя в салоне не может выехать с кольцевого перекрестка или воспринимает человека в майке с надписью STOP как команду к действию, усиливают скепсис и снижают доверие к результатам разработчиков. Почему компании, которые работают над технологией с 2009 года [больше 15 лет], не смогли добиться ее стабильной работы. Классический подход в разработке автономного транспорта Алгоритмический подход признан классическим в разработке автономного транспорта. Логическая архитектура построена на основе последовательности действий водителя за рулем: · восприятие окружающего мира — набор сенсоров (радары, лидары, камеры); · определение местоположения — карты, модуль позиционирования, сенсоры; · предсказывание действий других объектов вокруг — алгоритмы на базе кинематической составляющей и модели динамики объектов; · планирования пути — руководство к действию или свод правил, основанный на правилах дорожного движения (ПДД); · управление — модуль внутри автомобиля приводит его в движение. Этот код пишется 15 лет и никогда не будет завершен Несовершенность классического подхода обнаружилась на этапе планирования пути. При алгоритмическом подходе условия прописываются вручную (what-if сценарии). Автономное транспортное средство принимает решение на основе типа объекта (автомобиль, пешеход, др.), дальше добавляются такие условия, как состояние дорожного покрытия, погода, светофоры, другие объекты. Все это ведет к экспоненциальному росту проверок вложенных условий. Обладая достаточным парком автомобилей, за несколько лет разработчик может закрыть самые часто встречающиеся сценарии на дороге. Следующие несколько лет проездов выловят более редкие случаи и укрепят базу. Но остается открытым вопрос, что делать с уникальными ситуациями, как человек в футболке с надписью STOP или объездом препятствия в месте, где обгон запрещен разметкой. Невозможно вручную прописать все условия заранее, мир сегодня слишком непредсказуем. Такой подход не позволит масштабировать технологию и обеспечить ее стабильность на 100%, особенно в условиях города. Такая бесконечность сценариев называется Long Tail.
https://habr.com/ru/companies/navio/articles/961428/
#Selfdriving_technology #автономный_транспорт #технологии_автономного_транспорта #vla #naviosim #navio #искусственный_интеллект #navio_ai_driver #фотореалистичный_симулятор #машинное_обучение
Om de zoveel jaar komt nog eens boven dat de #VLA #regionaleluchthavens niet economisch levensvatbaar zijn, op Oostende mss na.
En de #luchthaven van Deurne is daarbij het zwakste broertje, met een gigantische schuldenput.
Maar ook nu weer zal er niets veranderen, minister #deridder, #NVA, zal alles doen om 'haar' A'pen veilig te stellen. Iedereen moet dus #besparen, behalve de prestige projecten van de N-VA.
#politiek #belpolitiek
https://archive.is/2025.10.13-053629/https://www.standaard.be/binnenland/antwerp-airport-de-luchthaven-die-eeuwig-blijft-bijtanken-vallen-de-subsidies-plots-weg-dan-is-het-voorbij/93714675.html
I don't have the stamina currently, but if you are in #Virginia, in any kind of library, and are interested in reading, writing or reviewing...they also are looking for a new Editorial Board member.
#libraries
#VLA
https://virginialibrariesjournal.org
Niemand zag hoe snel het ging. Dus heeft niemand iets gedaan.
Nu zijn er, mi, nog 2 werkbare oplossingen (ten minste als je er iets aan wil doen)
1. Voer de #bouwshift (of #bouwstop) versneld in. En ga terug uit van kernen, die je eventueel opnieuw definieert. Alles wat erbuiten valt is jammer, maar helaas.
2. Verklaar dat #VLA 1 grote #agglomeratie is. Eigenlijk ga je er dan vanuit dat alles bebouwd wordt, tenzij anders vermeld. OA landbouw wordt dan moeilijker
#klimaat
https://www.standaard.be/binnenland/vlaanderen-gaat-van-groen-naar-grijs-we-hadden-niet-door-hoe-snel-het-ging-tot-we-deze-beelden-zagen/94651805.html
#UniKöln:
"
Außergewöhnliches Einsteinkreuz enthüllt verborgene Dunkle Materie
"
"Bei .. Einsteinkreuz erscheint .. fernes Objekt .. als handele es sich um mehrere Lichtpunkte, die sich kreuzförmig um .. andere Galaxie anordnen. Ein 5fter Lichtpunkt des nun entdeckten Kreuzes lässt auf Dunkle Materie schließen"
18.9.2025
#ALMA #Astronomie #Astrophysik #DarkMatter #DM #DunkleMaterie #Einsteinkreuz #Galaxie #Gravitationslinse #HerS3 #HST #Hubble #IRAM #Masse #NOEMA #VLA
Вперед в будущее, или Когда заводами будут управлять роботы
Привет, Хабр! Меня зовут Дмитрий Тетерюков, и я профессор Центра системного проектирования Сколтеха. Работаю на стыке ИИ и роботов — там, где алгоритмы начинают взаимодействовать с физическим миром и ведут себя «по-человечески». В этом материале по мотивам моего доклада с True Tech Day я расскажу, как функционируют когнитивные роботы с физическим ИИ (Physical AI). Это направление, которое готовится перевернуть промышленность и стать многомиллиардным рынком. Сюда вкладываются гиганты вроде NVIDIA и Google. Physical AI — это не просто программы, а системы, которые способны мыслить, учиться и действовать в реальном мире. Разберемся, как когнитивные роботы принимают решения, какие вызовы стоят перед разработчиками и почему это самое крутое направление в ИИ прямо сейчас. Поехали!
https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/948054/
#Physical_AI #vla #true_tech_day #Индустрия_60 #Cognitive_Robotics #SimToReal #искусственный_интеллект #машинное_обучение #робототехника
GPT для роботов: как ИИ учится действовать в реальном мире
Привет, Хабр! Меня зовут Артем Якимчук, я инженер-исследователь в Сколтехе и аспирант в области промышленной робототехники. Мы привыкли думать об LLM исключительно в контексте языковых задач: чат-боты, ассистенты, генерация текстов. Но что, если та же самая архитектура способна не просто говорить, но и действовать? Сегодня искусственный интеллект начинает работать и с физическими объектами: распознает их, принимает решения, выполняет задачи в реальном мире — и все это с помощью тех же моделей, которые вы знаете по чат-ботам. В этом материале по мотивам моего доклада для True Tech Day я расскажу, как язык встречается с моторикой и почему LLM становятся новым мозгом для роботов. Будет любопытно и, возможно, немного футуристично. Поехали!
https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/935916/
#true_tech_day #llm #vla #small_vla #gr00t #Gemini_Robotics #lerobot #Hugging_face #искусственный_интеллект #машинное_обучение
Восприятие и навигация для мобильных роботов
Мобильные роботы стремительно проникают в быт и деловую среду. Их все чаще используют для уборки дома, управления складом, работы в опасных зонах и даже исследования космоса. Например, в 2024 году рынок мобильных роботов составил 21,6 млрд долларов, а к 2032 году его размер может вырасти до 43,9 млрд долларов.
CognitiveOS: операционная система с модульной архитектурой для интеграции LLM в роботов
Роботы развиваются — всем хочется, чтобы они стали умнее и могли размышлять, запоминать, учиться, рассуждать и кооперироваться. А еще реагировали на команды типа: «Стань в Дьюрин день у серого камня, когда прострекочет дрозд и заходящее солнце бросит последний луч на дверную скважину». Все это уже умеют LLM. Например, трансформенные модели GPT, Claude или Gemini могут принять на вход изображения, распознать и описать на них объекты — это позволяет использовать их для восприятия окружающей среды. Встроить одну или несколько LLM в робота — задача интересная и сложная. Ее можно реализовать с применением масштабируемой модульной когнитивной архитектуры. Она позволяет интегрировать новые способности через модули, которые добавляются, отключаются или апгрейдятся без необходимости переписывать систему целиком. Меня зовут Артем Лыков, я ведущий RnD-разработчик в МТС Web Services. В Лаборатории интеллектуальной космической робототехники Сколтеха мы реализовали CognitiveOS — когнитивную операционную систему для роботов. В этом материале я познакомлю вас с ней и расскажу, какие проблемы она решает, как устроена и как позволяет справляться с реальными задачами.
https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/932310/
#роботы #воплощенный_ии #VLA #Когнитивная_робототехника #Рассуждающие_модели #модульная_архитектура #llm #Искусственный_интеллект #SMCA #CognitiveOS
#waterkwaliteit, #stikstof, #co2 in #VLA hebben die allemaal een oorzaak gemeen (er zijn natuurlijk nog andere oorzaken per probleem): de #verstedelijking en #lintbebouwing.
Los dat op en er instaan opties voor #ventulius, #windmolens en #landbouw.
Eén oplossing kan zijn om heel VLA als verstedelijkte agglomeratie te zien (evt m.u.v. W-VL en Lim). Daar hoort dan een ander #GRUP bij.
Dan zullen er nog harde keuzes gemaakt moeten worden. Men kan niet overal wonen.
https://archive.is/2025.07.11-001155/https://www.standaard.be/opinies/vlaanderen-niet-alleen-het-lelijkste-maar-ook-het-vuilste-land-ter-wereld/76993179.html