Роевой интеллект: как 15 строк кода заменяют централизованное управление дронами

Привет, Хабр! Сегодня мы погрузимся в увлекательный мир роевого интеллекта и децентрализованных систем. Я покажу, как простые правила, заложенные в каждый элемент системы, позволяют добиться сложного группового поведения без единого центра управления. В качестве полигона используем виртуальный рой автономных дронов. *Код и симуляция: Python 3.8+, matplotlib, numpy Проблема централизованного управления Представьте, что вам нужно координировать движение 50 дронов. Первое, что приходит в голову — центральный контроллер с нейронной сетью, которая вычисляет оптимальные траектории для каждого аппарата. Но у этого подхода есть фундаментальные недостатки:

https://habr.com/ru/articles/969550/

#рой #роевой_интеллект #роевой_алгоритм #дроны #python #matplotlib #numpy

Сердце роя: алгоритм навигации роя киборгов-насекомых

Одной из самых активно обсуждаемых тем двадцать первого века является искусственный интеллект и роботизированные технологии. С каждым годом появляются все более совершенные андроиды, способные выполнять те или иные действия, имитируя своих создателей. Но человекоподобный робот не единственный вид, который заслуживает внимания. Также создаются роботы, имитирующие других существ, таких как рыбы, птицы и насекомые. Во время создания роящихся роботов нельзя не учесть тот факт, что рой реальных насекомых, будь то пчелы или муравьи, всегда действует как слаженный механизм, а каждая отдельная особь точно знает свою задачу и маршрут движения, необходимый для ее выполнения. Реализовать подобное поведение внутри исключительно роботизированной системы крайне сложно и затратно, потому необходимы альтернативные решения, даже если они слегка футуристичны Ученые из Наньянского технологического университета (Сингапур) разработали новый алгоритм управления навигацией для роящихся киборгов-насекомых, позволяющий им успешно перемещаться по сложной местности организованными группами. Что легло в основу данного алгоритма, и как он работает? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.

https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/872402/

#алгоритмы #киборги #насекомые #рой #многоагентные_системы #управление #робототехника #навигация #стимуляция #кооперация

Чёрное солнце. Что такое мурмурация, как роение двигает науку и при чем здесь каннибализм

Sort sol — «чёрное солнце». За зловещим названием скрывается, в общем-то, обычное для датской Ютландии явление. По весне и осени праздные туристы, груженые оптикой орнитологи и вертлявые фотографы наведываются в эти хмурые края, чтобы понаблюдать за метаморфирующими облаками скворичных стай. Птицы собираются на ночевку огромными, до миллиона особей, группами и порой застилают собой все небо, отчего солнце словно и правда гаснет раньше, чем обычно. Миру подобное явление скоординированного полета птиц известно как мурмурация (от лат. murmuratio — «бормотание»). Несмотря на кажущуюся сложность, в своей сути оно подчиняется определенным алгоритмам — как и другие модели роевого поведения. В этом тексте поговорим о том, как устроена мурмурация, практикуют ли роение homo sapiens, какие существуют хайв-технологии и как сделать, чтобы коллеги по стае тебя не съели. Но обо всем по порядку.

https://habr.com/ru/companies/gazprombank/articles/867874/

#научнопопулярное #биология #птицы #алгоритмы #рой

Стоит пересмотреть уже сегодня: 3 сериала, которые понравятся каждому
https://www.unian.net/lite/kino/varto-pereglyanuti-vzhe-sogodni-3-seriali-yaki-spodobayutsya-kozhnomu-12689730.html
#unian #Сериалы #кино #фильмы #детективы #РизУизерспун #КэрриВашингтон #актеры #сюжет #Netflix #Рой #Тела #Повсюдутлеютпожары

Китайские учёные задумались над платформой, которая одиночный аппарат моментально превращала бы в рой.
Это дало бы преимущество, например, для работ в чрезвычайных условиях. В создании такой платформы помогла природа — наилучшим решением оказалась аэродинамика кленового семечка.
Подробнее:
https://www.readok.info/technologies/v-kitae-sozdali-samorazmnozhajushhiesja-drony.html
#дроны #рой