#ROS2 #KiltedKaiju Is On My Mind..
Successfully installed the #GoPiGo3 #Robot software to #ubuntu24_04lts Server on #RaspberryPi4
Successfully installed ROS 2 Kilted Kaiju (arm64)
Successfully ported robot "HumbleDave2" to be "Kilted Dave" and he sensed his battery was fully charged and got off his dock for the first time under the beta release of ROS 2 Kilted Kaiju
Haven't managed to build the #YDLIDAR_X4 ROS 2 driver yet - so Kilted Dave isn't going to go wandering yet.
Better late than never! I've just uploaded the second episode of the ROS2 series to my channel
I really appreciate any feedback!
Cheers!
Due to some technical issues I might not be able to put up the second episode of the ROS2 series today... I'm terribly sorry but be sure that I'll put it up as soon as possible (Tomorrow tops) and the other series will continue as usual
Thanks for the support and understanding 🖤
🤖💥 "Gaussian Splatting Meets ROS2" - because what we really needed was yet another AI visualizer that sounds like a dessert topping 🤦♂️. GitHub's solution to everything: more buzzwords and complicated menus, less actual problem-solving 🚀.
https://github.com/shadygm/ROSplat #GaussianSplatting #ROS2 #AIVisualizer #GitHub #TechHumor #Innovation #HackerNews #ngated
Gaussian Splatting Meets ROS2
https://github.com/shadygm/ROSplat
#HackerNews #GaussianSplatting #ROS2 #ComputerVision #MachineLearning #Robotics
Returning after a year, I still am philosophically revolted by the way #ros2 and #microros shove all their demos and dependencies into a project's src folder, and then you're supposed to start building inside one of the demos (apparently).
Middleware should install itself somewhere discreet and make *just enough* of itself available as a dependency.
Maybe I just don't *get* colcon and cmake
Back to working hard on this project! Between family and work, I'm doing my best to keep this going because I believe in open education and this wonderful community.
Just uploaded a new video testing a different format about ROS2 - it's an introduction but I'm planning a full series. Would love for you to check it out and share your honest feedback.
Peace and cheers!
Результаты хакатона — инструкции по сборке и программированию ROS2 роботов
Всего две недели назад прошел первый хакатон по сборке и программированию ROS2 робота, где робототехники создавали и воспроизводили ROS2 роботов. В этой статье расскажем про победителей и как это было. Читать обзор репозиториев роботов
https://habr.com/ru/companies/sberbank/articles/903126/
#ros #ros2 #учебный_курс #учебный_робот #образовательный_робот #робот
Everyone loves Docker but me.
My robot GoPi5Go-Dave ran #ROS2 Humble in a Docker container
( #Ubuntu22 was not available for Pi5 )
The #Pi5 #I2C died so I downgraded Dave to a Pi4 - no more Docker, no more two OS to update, no more hardware interface nightmares.
ROS 2 "Humble Dave 2" got on his dock, charged for 2.4 hrs, got off his dock, and promptly complained the "Future has no done attribute"
Isn't that the definition of the future?
ROS Joke: Just need to fix the future.
Robot Reincarnation Is Real
The #RaspberryPi5 powering my GoPi5Go-Dave #robot blew its I2C bus "out of the blue". He no longer managed his battery level and died.
Robot Dave first existed as "Humble Dave" from 2021 to 2023, and was reincarnated as "GoPi5Go-Dave from 2023 to 2025.
Again reincarnated, #Pi4 #GoPiGo3 #ROS2 "Humble Dave2" is alive on his dock, awaiting further #Python enlightenment.
Special thanks to @CleoQc of #ModularRobotics for putting Dave back on the straight and narrow.
Приглашаем на хакатон по сборке и программированию учебного ROS2-робота
Добрый день! Приглашаем вас принять участие в хакатоне «Сборка и программирование учебного ROS2-робота», который пройдёт в первом блоке ROS-митапа 4-6 апреля 2025 года. Второй блок будет посвящён мастер-классам для робототехников.
Образовательный ROS2-робот: аппаратная архитектура и выбор компонентов
Наша цель — придумать ROS2-робота для старших классов школ и университетов. Чтобы он помогал изучать современные технологий при минимальной стоимости компонентов и простоте сборки. А также чтобы был потенциал модернизации для участия в соревнованиях. Расскажу вам о текущем состоянии этого проекта. Собрать мобильного робота
With #HRI2025 @hri around the corner, we've just released a complete tutorial to program an interactive social robot 🤖 from scratch, with LLMs: https://ros4hri.github.io/ros4hri-tutorials/interactive-social-robots/
If you are at the conference, join us next Monday for the live session!
#ROS4HRI #ROS2 #LLMs
Just Another Multipurpose Robot #JAMR with its biodegradable test chassis.
LattePanda3Delta’s built in #arduino Leonardo can now switch back and forth from RC control to accepting serial packets.
Now for my first #ROS2 node to measure battery voltage. It’s always tough for me learning a new framework. 😵
ROS2 — курс: Новый этап в образовательной робототехнике
🚀 ROS2 – Новый этап в образовательной робототехнике! ROS долгое время считался инструментом для профессионалов, но теперь он становится доступным даже для школьников. Мы разработали бесплатный курс , который пошагово обучает установке, настройке и работе с ROS2. В нем разобраны основные принципы коммуникации , создание собственных нод , а также собран учебный робот , который станет базой для экспериментов и изучения технологий. 🔍 В статье расскажу, как родилась идея курса , какие проблемы он решает и как любой желающий может начать осваивать ROS2 , даже без опыта работы с Linux. Готовы изучать ROS2 и строить роботов? Для желающих 4-6 апреля пройдет хакатон!
Axiomtek Introduces ROBOX300 Fanless Robotics Controller for Industrial AMRs with ROS/ROS 2 Support
