Lmst

🔴 𝗡𝗘𝗪 𝗥𝗘𝗣𝗢𝗥𝗧
Last year, we were able to unearth the infrastructure of the FSB's 16th Centre, combining #OSINT techniques and photos of old medals found on specialised websites. We replicated this method to explore the Information Operations Troops ( #VIO) of #Russia’s military intelligence service, better known by the acronym #GRU. While some units were already well‑documented, others have been scarcely recorded — or not at all — in open sources.

Report cover showing a dark blue patch with crossed sword, arrow and scroll emblem, titled "Unveiling GRU's Information Operations Troops (VIO)"

https://www.wacoca.com/news/2763539/ イラン、中東の米軍基地標的に　米が攻撃なら＝外相 | ロイター ##war #AMERS #Asia #ASXPAC #CDTY #Com #CWP #Def #DEST:NOJPTPM #DEST:NOJPWDM #DEST:NOJPZTM #dip #eco #ECON #EMEA #EMEAE #EMRG #ENER #ENFF #eng #ENR #Gen #IL #IR #JFOR #JLN #MCE #MEAST #MEASTE #NAMER #NEWS1 #NRG #NUC #NUCL #NUCPWR #OILG #POL #POTUS #PWR #PWRGEN #REPI:GRIDINFRASTRUCTURE #REPI:NUCLEAR #SECUR #SWASIA #TGLF #TOPCMB #TOPNWS #TRN #US #VIO #wash #WorldNews

https://www.wacoca.com/news/2762843/ 12年のリビア米領事館襲撃の容疑者を逮捕＝司法長官 | ロイター #AFR #AMERS #CCOS #CLJ #CRIM #CWP #CYCS #Def #DEST:NOJPTPM #DEST:NOJPWDM #DEST:NOJPZTM #dip #EMEA #Gen #JFOR #JLN #JUDIC #LY #MDIA #MEAST #MTPIX #MURD #NAFR #NAMER #NEWS1 #POL #PUB #SECUR #TMT #TOPCMB #TOPNWS #TRN #US #VIO #wash #WorldNews

12年のリビア米領事館襲撃の容疑者を逮捕＝司法長官 | ロイター https://www.yayafa.com/2715268/ #AFR #AMERS #CCOS #CLJ #Crim #CWP #CYCS #Def #DEST:NOJPTPM #DEST:NOJPWDM #DEST:NOJPZTM #dip #EMEA #Gen #JFOR #JLN #JUDIC #LY #MDIA #MEAST #MTPIX #MURD #NAFR #NAMER #News #News① #POL #pub #SECUR #TMT #TOPCMB #TOPNWS #TRN #us #VIO #wash #World #WorldNews #ニュース #世界 #世界ニュース

https://www.walknews.com/1199186/ 12年のリビア米領事館襲撃の容疑者を逮捕＝司法長官 | ロイター #AFR #AMERS #CCOS #CLJ #CRIM #CWP #CYCS #DEF #DEST:NOJPTPM #DEST:NOJPWDM #DEST:NOJPZTM #DIP #EMEA #GEN #JFOR #JLN #JUDIC #LY #MDIA #MEAST #MTPIX #MURD #NAFR #NAMER #News #NEWS1 #POL #PUB #SECUR #TMT #TOPCMB #TOPNWS #TRN #US #VIO #WASH #World #WorldNews #ニュース #世界 #世界ニュース

Cистема визуально-инерциальной навигации для дрона на C++

Дроны, которые работают на GPS, глушатся и это большая проблема для летательных аппаратов. Сигнал от спутников GPS проходит около 20 000 км и достигает антенны дрона с минимальной мощностью. Любая наземная глушилка, излучающая шум на частотах L1/L2/L5, для приемника дрона оказывается в тысячи раз громче спутников. Приемник слепнет, дрон теряет координаты, переходит в аварийный режим и сносится ветром. И поэтому нам нужна MVIO (Monocular Visual Inertial Odometry). Это технология, которая позволяет дрону понимать свое положение в пространстве, используя только одну камеру и IMU. В этой статье мы разберем реализацию такой системы на C++. Мы увидим, как объединить видеопоток и данные акселерометра в реальном времени, используя фильтр Калмана и библиотеку OpenCV.

https://habr.com/ru/articles/993694/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=993694

#c++ #visual_odometry #vio #opencv #робототехника #дроны #навигация #kalman_filter #slam #raspberry_pi

Cистема визуально-инерциальной навигации для дрона на C++

Дроны, которые работают на GPS, глушатся и это большая проблема для летательных аппаратов. Сигнал от спутников GPS проходит около 20 000 км и достигает антенны дрона с минимальной мощностью. Любая наземная глушилка, излучающая шум на частотах L1/L2/L5, для приемника дрона оказывается в тысячи раз громче спутников. Приемник слепнет, дрон теряет координаты, переходит в аварийный режим и сносится ветром. И поэтому нам нужна MVIO (Monocular Visual Inertial Odometry). Это технология, которая позволяет дрону понимать свое положение в пространстве, используя только одну камеру и IMU. В этой статье мы разберем реализацию такой системы на C++. Мы увидим, как объединить видеопоток и данные акселерометра в реальном времени, используя фильтр Калмана и библиотеку OpenCV.

https://habr.com/ru/articles/993694/

#c++ #visual_odometry #vio #opencv #робототехника #дроны #навигация #kalman_filter #slam #raspberry_pi