Lmst

Моделирование группы БПЛА в симуляционной среде (PX4 ROS 2 Gazebo)

Проект для управления группой беспилотных летательных аппаратов, реализованный с использованием ROS 2 и PX4 Autopilot. Основная цель — автоматизация управления несколькими дронами в симуляционных условиях. Для моделирования используется симулятор Gazebo. Система поддерживает централизованное управление через ROS topics, обработку высокоуровневых команд в формате JSON.

https://habr.com/ru/articles/872524/

#px4 #ros #ros2 #python #drones #mavlink #pixhawk

Heh! No problems so far on :nixos: #NixOS! Even hotplugging works. So there is apparently a catastrophic bug in :raspberrypi: #RaspberryPiOS's USB stack that kills *only* the Pi Zero 2W when Ardupilot USB devices are connected and communicate with #MAVLink. 🙃

So on with #NixOS, then! 💪

Как я разработал квадрокоптер на ESP32 с нуля (ушло 4 года)

При сборке квадрокоптеров и других БПЛА обычно используют готовую плату полетного контроллера, содержащую все необходимые датчики и периферию, и готовую полетную прошивку, например, Betaflight, ArduPilot или PX4. Полетный контроллер управляет моторами квадрокоптера и обеспечивает стабильный полет. Занимаясь БПЛА с 2016 года, я решил разобраться в устройстве полетных контроллеров максимально глубоко и создать квадрокоптер с нуля, не используя готовый полетный контроллер и готовый софт. Спустя долгое время разработки мне удалось это сделать. Я написал прошивку с максимально простым исходным кодом и выложил ее на GitHub . В этой статье я расскажу о теории и практике разработки полетного софта для квадрокоптера и проиллюстрирую это на примере своего дрона на базе микроконтроллера ESP32, который можно увидеть на картинке выше.

https://habr.com/ru/articles/814127/

#квадрокоптер #arduino #esp32 #imu #бпла #автопилот #беспилотник #теория_автоматического_управления #mavlink #дрон

@coreysnipes

We bring a simple 'table top' #UAS.

1. #UAV : A #BeagleBone Blue attached to a quad frame running either #ArduPilot or #PX4. We exploit network services and misconfigured firmware update

2. #GCS : Android phone and gamepad joystick controller running #QGroundControl. We exploit vulnerable apps on the phone.

3. COMMS: WiFi via the BB-Blue access point. We crack the #WiFi password and sniff #MAVLink off the air

The subtext is to demonstrate vulns in each of these subsystems and how you can use those to pivot from one to another.

Our audiences have varied from vendor sales and mgmt at Xponential to more technically mixed folks at BlackHat. Gonna be challenged to make it interesting for the technical audience at #PX4. But many UAS software engineers haven't really been exposed to how cybersecurity folks think and test, so I hope they find that fun.