ROS 2 Success with ReentrantCallbackGroups
Robot "Kilted-Dave" was not able to declare docking success from the dock callback because the battery_state callback was not allowed to execute to update the new charging state.
I had already setup callback groups but failed to initialize the battery_state callback group as reentrant.
Single line fix to a problem plaguing my #GoPiGo3 #RaspberryPi4 #ROS2_KiltedKaiju #robot since he was "Humble-Dave" on #ROS2Humble
My comms and sensors center is running strong!
From left to right:
Seeed studio ESP32C3 with BME280 running #esphome
RTL-SDR running #ADS-B data gathering
Seeed Studio LoRa running #Meshtastic
All devices connected to a PoE powered #raspberrypi4 (the LoRa and esphome just use it as a USB power adapter)
Thanks to PoE I need to only have one cable coming from my switch.
I’m confused about the max USB current for peripherals connected to a Raspberry Pi 4. Everything I find says 1200mA shared across all USB ports.
Is that due to the limitations of the on-board regulator from the USBC supply port? What if I use a PoE+ Hat which can supply 4A to the 5V rail?
I wish I had the full RPi4 schematic right about now.
Nr. 8 der #Artikelserie
#SteadyCommunityContent
Nachdem der Shelly H&T nun seine Daten an den #Raspberry Pi 4 schickt, fehlt jetzt noch die Verkündung der #Höchsttemperatur und #Tiefstemperaturen auf meinem #Balkongarten-Kanal bei #Mastodon.
Im Artikel lest Ihr mein Vorgehen mit #ChatGPT als KI-Assistenten.
#Balkongärtnern #Wetterdatenmessung #Luftfeuchtigkeitssensor #RaspberryPi4 #Shelly #Temperatursensor #Maker #Programmieren
Nr. 8 der #Artikelserie
#SteadyCommunityContent
Nachdem der Shelly H&T nun seine Daten an den #Raspberry Pi 4 schickt, fehlt jetzt noch die Verkündung der #Höchsttemperatur und #Tiefstemperaturen auf meinem #Balkongarten-Kanal bei #Mastodon.
Im Artikel lest Ihr mein Vorgehen mit #ChatGPT als KI-Assistenten.
#Balkongärtnern #Wetterdatenmessung #Luftfeuchtigkeitssensor #RaspberryPi4 #Shelly #Temperatursensor #Maker #Programmieren
#ROS2 #KiltedKaiju Is On My Mind..
Successfully installed the #GoPiGo3 #Robot software to #ubuntu24_04lts Server on #RaspberryPi4
Successfully installed ROS 2 Kilted Kaiju (arm64)
Successfully ported robot "HumbleDave2" to be "Kilted Dave" and he sensed his battery was fully charged and got off his dock for the first time under the beta release of ROS 2 Kilted Kaiju
Haven't managed to build the #YDLIDAR_X4 ROS 2 driver yet - so Kilted Dave isn't going to go wandering yet.
First impressions playing with my new #Raspberrypi4 compared to my old 3
+ves
- speed + performance generally
- familiar form factor
- GB ethernet
- Bluetooth 5
- dual displays (not tried the 4k)
- usbC power
-ves
- micro HDMI 🙄
- kind of needs cooling ( but hooray for integrated fan in the modular case from The Pi Hut! )
Can I power a #RaspberryPiZero2W , via its dedicated USA- micro USB-A power port, from the USB-A port of a #raspberrypi4 , wherein the Pi4 is running on the official Pi power supply? I seem to see USB problems on the Pi Zero's 2nd USB-A micro USB data port (for connecting USB devices to Pi Zero) when the power to the Pi Zero is from the USB-A port of the Pi4. #RaspberryPi
Nr. 7 der #Artikelserie
#SteadyCommunityContent
Nachdem der Shelly H&T brav seine Daten an das Handy schickt, kommt im nächsten Schritt die IT-technische Umsetzung.
Nun soll der #Raspberry Pi 4 dauerhaft als Empfänger zur Verfügung stehen und die #Wetterdaten speichern.
Im Artikel lest Ihr das Vorgegen mit #ChatGPT als KI-Assistenten.
#Balkongärtnern #Wetterdatenmessung #Luftfeuchtigkeitssensor #RaspberryPi4 #Shelly #Temperatursensor #Maker
Nr. 7 der #Artikelserie
#SteadyCommunityContent
Nachdem der Shelly H&T brav seine Daten an das Handy schickt, kommt im nächsten Schritt die IT-technische Umsetzung.
Nun soll der #Raspberry Pi 4 dauerhaft als Empfänger zur Verfügung stehen und die #Wetterdaten speichern.
Im Artikel lest Ihr das Vorgehen mit #ChatGPT als KI-Assistenten.
#Balkongärtnern #Wetterdatenmessung #Luftfeuchtigkeitssensor #RaspberryPi4 #Shelly #Temperatursensor #Maker
#Unbound is updated (zullen we maar gewoon zeggen: #opgewaardeerd?) naar versie 1.23.0 op de #RaspberryPi4 die solitair #Pihole draait - in de #meterkast
en die draait weer als een☀️
https://nlnetlabs.nl/news/2025/Apr/24/unbound-1.23.0-released/
Been bashing my head for months as to why Jellyfin for Android TV kept crashing on my little Raspberry Pi Android TV box and it turns out it was my bluetooth controller disconnecting???
What an odd bug. Easily solved by useing a bluetooth controller that doesn't disconnect but still annoying
#jellyfin #AndroidTV #androidtvbox #raspberrypi #raspberrypi4 #android
Turning my raspberry pi 4 into an androidtv box was a fun project. It jank af but it works!
Nr. 6 der #Artikelserie
#SteadyCommunityContent
Bevor ich versuche, den Shelly H&T per Software "an das Internet" anzubinden, wird er manuell in Betrieb genommen. Also eine Direktverbindung zwischen #Temperatursensor und #Smartphone.
Schauen wir mal, ob das wirklich so einfach geht, wie die #Bedienungsanleitung es verspricht.
#Balkongärtnern #Wetterdatenmessung #Luftfeuchtigkeitssensor #RaspberryPi4 #Shelly #Temperatursensor #Maker
Nr. 6 der #Artikelserie
#SteadyCommunityContent
Bevor ich versuche, den Shelly H&T per Software "an das Internet" anzubinden, wird er manuell in Betrieb genommen. Also eine Direktverbindung zwischen #Temperatursensor und #Smartphone.
Schauen wir mal, ob das wirklich so einfach geht, wie die #Bedienungsanleitung es verspricht.
#Balkongärtnern #Wetterdatenmessung #Luftfeuchtigkeitssensor #RaspberryPi4 #Shelly #Temperatursensor #Maker
Nr. 5 der #Artikelserie
#SteadyCommunityContent
Nach der #Inbetriebnahme des #Raspberry Pi wird nun der #Temperatursensor beäugt. 😁
Ich möchte auf meinem #Balkongarten über einen Sensor 7 × 24 die #Temperatur und die #Luftfeuchtigkeit messen und die Maximal- und Minimalwerte auf #Mastodon tröten.
Los geht's mit dem #Unboxing des Sensors:
#Balkongärtnern #Wetterdatenmessung #Luftfeuchtigkeitssensor #RaspberryPi4 #Shelly #Temperatursensor #Maker
Nr. 5 der #Artikelserie
#SteadyCommunityContent
Nach der #Inbetriebnahme des #Raspberry Pi wird nun der #Temperatursensor beäugt. 😁
Ich möchte auf meinem #Balkongarten über einen Sensor 7 × 24 die #Temperatur und die #Luftfeuchtigkeit messen und die Maximal- und Minimalwerte auf #Mastodon tröten.
Los geht's mit dem #Unboxing des Sensors:
#Balkongärtnern #Wetterdatenmessung #Luftfeuchtigkeitssensor #RaspberryPi4 #Shelly #Temperatursensor #Maker
Nr. 3 der #Artikelserie
#SteadyCommunityContent
Weiter geht's bei meinem Sensorprojekt:
Mein #Raspberry wurde mit einem #Acrylgehäuse geliefert, das es nicht gibt. 🤪
Keine #Aufbauanleitung, keine Dokumentation, kein Listing im Shop des Händlers, keine Fundstelle im Internet - und jetzt der Oberknaller - ätsch, wie die Story ausging, lest ihr im Artikel. 😁
#Maker #RaspberryPi4 #Python #Automatisierung #Wetterdaten #Shelly #Linux
Récupérés d'occasion, ces deux Raspberry Pi 4 sont prêts à être connectés au reste du monde :openhardware: :linux:
#Artikelserie Nr. 3 von n:
(Community-Content)
Weiter geht't: Mein #Raspberry wurde mit einem #Acrylgehäuse geliefert, das es nicht gibt. 🤪
Keine #Aufbauanleitung, keine Dokumentation, kein Listing im Shop des Händlers, keine Funstelle im Internet - und jetzt der Oberknaller - ätsch, steht im Artikel. 😁
Irre. Wie die Story ausging, lest ihr unter dem Link:
