Es gibt ein neueres Projekt namens #Packet, mit dem Dateien zwischen Linux- und Android-Geräten im lokalen Netzwerk verschickt werden können. (Ähnlich wie #magicwormhole)
Auf Android-Seite wird die Quick-Share-Funktion verwendet, das gegenseitige Entdecken passiert per Bluetooth. Hab es in beide Richtungen ausprobiert, lief einwandfrei.