#embedded_systems

2025-07-06

Оптимизация управления задачами в Zephyr OS с помощью Thread Pool

Управлять потоками в C для каждой мелкой задачи — это боль. 😤 Даже самые простые задачи вынуждают возиться с k_thread_create , ждать завершения, чистить ресурсы — и всё это превращает твой код в бесконечную головную боль. 🤬 К счастью, в Zephyr OS есть спасение — Thread Pool : набор заранее выделенных потоков, которые берут задачи из очереди и выполняют их без лишнего мусора. Этот подход экономит ресурсы, время и твою нервную систему.

habr.com/ru/articles/925300/

#iot #iot_разработка #микроконтроллеры #embedded_systems #thread_pool #zephyr #rtos #embedded_c_programming #потоки

2025-07-05

Spinlock vs. Mutex vs. Semaphore: Разбираемся в синхронизации с Zephyr OS

Всем привет! Сегодня хочу углубиться в одну из самых важных тем в мире Zephyr OS — синхронизацию потоков и задач. Если вы хоть раз работали с k_thread_create , гоняли потоки туда-сюда и ловили bus fault, вы меня понимаете. Когда задача одна — всё просто. Но как только вырастает многопоточность, задачи начинают драться за общий ресурс — и тут без надёжной синхронизации не обойтись. У Zephyr OS есть три главных инструмента для этого: spinlock , mutex и semaphore . Каждый со своим характером и подводными камнями.

habr.com/ru/articles/925168/

#многопоточность #многопоточное_программирование #rtos #ZephyrOS #zephyr_project #embedded #embedded_software_development #embedded_systems

2025-05-28

A UEFI app that sends LLDP-MED pkt at boot to negotiate PoE+ power before the OS
roderickkhan.com/posts/2025-05
#ycombinator #UEFI #PoE #Network #Embedded_Systems

2025-04-23

Восстановление раритетного аналогового синтезатора Alpha Juno-1 фирмы Roland

Одно время на прогулках по блошиным рынкам я увлеченно высматривал винтажные музыкальные инструменты, особенно синтезаторы 70x-80x годов. Я нахожу их звуки очень красочными и разнообразными, а так же эти устройства интересны с точки зрения схемотехники. И вот однажды по счастливой случайности и благодаря алгоритму поиска на основе AI на одном из самых популярных интернет-сервисов для купли-продажи подержанных вещей, который предложил мне объявление по моим интересам. И это оказалась не «пиликалка» с пластиковым звуком и не кондовый электроорган, - а очень даже продвинутый для середины 80ых и актуальный по сей день аналоговый полифонический синтезатор с цифровым управлением, выпущенный компанией Roland. После приобретения музыкальный инструмент не подавал ни каких признаков жизни кроме подсветки дисплея. Вскрытие и сверка со схемой из документации показали то, что хоть разработчики и использовали Poka Yoke для предотвращения неправильного подключения межплатных кабелей, но или не досмотрели или ассортимента не хватило и установили на главной плате два разъёма с одинаковым количеством контактов и невнимательный настройщик который обслуживал синтезатор перепутал местами те единственные два кабеля в которых можно было ошибиться. В таком вот состоянии инструмент мне и достался. Уcтранив ошибку сначала я очень обрадовался, - основные функции заработали, но к сожалению вышли из строя два входа микросхемы IC7 “Gate Array“, которая выполняет роль IO интерфейса для CPU, в частности для функций клавиатуры. Из Рис. 1 и Рис. 3-4 видно как происходит обработка нажатия клавиш. Прочесть

habr.com/ru/articles/903536/

#embedded_systems #arm #музыкальные_инструменты #keil #midi #схемотехника_diy #диагностика

2024-12-16

ISA и другие legacy-интерфейсы в современных встраиваемых компьютерах

Несмотря на постоянное увеличение скорости и пропускной способности интерфейсов передачи данных, до сих пор в некоторых областях промышленности востребованы интерфейсы, разработанные еще в 80-е годы XX века. Связано это прежде всего с тем, что к некоторым промышленные объекты и устройствам предъявляются требования по доступности и непрерывной работе в течение десятков лет после ввода в эксплуатацию. Примерами таких шин являются: ISA (Industry Standard Architecture) и VME (Versa Module Eurocard). Шина VME, стандартизированная в 1981 году, служит ярким примером востребованности технологий, разработанных в предыдущие годы. Основное назначение данной шины - использование в сложных системах, таких как промышленные контроллеры, системы обработки данных и встраиваемые решения. Шина VME по-прежнему используется в специализированных областях, таких как аэрокосмическая и оборонная промышленность, где требуется высокая надежность и производительность. VME дала основу для развития и появления новых современных стандартов последовательных шин, таких как VITA 46 (VPX) и VITA 65 (OpenVPX), параллельно оставаясь востребованной на рынке.

habr.com/ru/articles/866934/

#ISA #PCI #VME #MicroPC #ETX #embedded_systems #embedded #legacy #vortex86 #vortex86dx

2024-11-29

Как мы МИК32 «Амур» подружили с Engee

В 2024 году в продаже появился первый российский микроконтроллер с RISC-V архитектурой – МИК32 Амур (К1948ВК018) . Наша команда не могла пройти мимо такой новинки, учитывая интерес профессиональной общественности к RISC-V. Мы поучаствовали и в программе раннего доступа к RISC-V на отладочной плате MIK32 Nuke, и в техническом тренинге от АО «Микрон» , чтобы в контакте с производителем наладить программирование контроллера кодом, сгенерированным из среды модельно-ориентированного проектирования Engee . Меня зовут Алексей Евсеев, я инженер Экспоненты, и я хочу поделиться с вами опытом разработки моделей в Engee для МИК32, показать наш типовой workflow, а также осветить некоторые фишки и особенности работы с генератором кода Engee. Надеюсь, материал будет интересен и разработчикам встраиваемого ПО, и специалистам в моделировании.

habr.com/ru/companies/etmc_exp

#matlab #микроконтроллеры #импортозамещение #математическое_моделирование #генерация_кода #язык_c #embedded_systems #mik32_amur #промышленное_программирование

2024-04-02

Recreating the Flying Toasters screen saver for the Vision Pro
abhipray.com/posts/flying_toas
#ycombinator #audio #embedded_systems #signal_processing

2024-04-02

Recreating a 90s Screen Saver (Flying Toasters) for the Vision Pro
abhipray.com/posts/flying_toas
#ycombinator #audio #embedded_systems #signal_processing

2023-12-04

Decision-Making in an Embedded Reasoning System
(1989) Georgeff, Michael P and Ingrand, Félix
Url: hal.laas.fr/hal-01980071

2023-03-31

Decision-Making in an Embedded Reasoning System
(1989) : Georgeff, Michael P Ingrand, F...
url: hal.laas.fr/hal-01980071

2023-01-12

Today, I used a logic analyzer to look at a signal I found on my Smart TV remote control.

youtu.be/AwhF2enymhs

#iot #hacking #embedded_systems #reverseengineering #tools

Client Info

Server: https://mastodon.social
Version: 2025.04
Repository: https://github.com/cyevgeniy/lmst