#%D1%86%D0%B8%D1%84%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B9_%D0%B4%D0%B2%D0%BE%D0%B9%D0%BD%D0%B8%D0%BA

2025-09-23

Роль цифровых двойников в разработке и тестировании роботизированных систем

Роботы становятся частью реальных процессов — от производства до медицины. Поэтому создание умных машин требует быстрой разработки, высокой надежности и цифрового контроля. В этом помогает ключевая технология — виртуальный двойник. Это не просто симуляция, а точная цифровая копия реальной роботизированной системы, которая обеспечивает связь между физическим и цифровым миром. Что такое цифровой двойник и чем он полезен для создания и тестирования роботов, расскажем в этой статье.

habr.com/ru/companies/sberbank

#цифровой_двойник #цифровой_двойник_в_робототехнике #робототехника

2025-07-13

Digital Twin. Часть 2. Инструментальный Цифровой двойник

Вторая часть посвящена проблеме адекватности обоих двойников и путей её решения. Именно неадекватность модели – это основная преграда, о которую спотыкаются практически всё, выдаваемое сегодня за «Цифрового двойника». В первой части [ DT1 ] были рассмотрены проблемы современного «Цифрового двойника» \ Digital Twin (ЦД \ DT) и общие подходы к его идентификации, в первую очередь, его «Трехкомпонентный состав DT» («три кита» двойника): реальный объект (физический двойник, «физик», Physical Twin, PT), его модель (собственно сам DT) и обратная связь – как передача эксплуатационных данных объекта в контекст его модели (в идеале двухсторонний обмен). В идеале должен быть не только двухсторонний обмен по эксплуатационным данным, но и обмен по состоянию самой структуры объектов (синхронизация структуры), что будет подтверждать актуальность используемой модели (структурную адекватность обоих двойников). В большинстве случаев предлагаемые «примеры DT» представляют собой незамысловатый ребрендинг привычных (обычных) систем, т.е. скорее являются Pseudo Digital Twin \ Digital Impostor, а не Digital Twin, при этом даже имея все три компонента DT могут содержать модель не адекватную своему физическому близнецу («as-is» vs «as-really-is"). Кроме маскирования под DT обычных SCADA - систем и CASE \ BPMS типа ARIS (см. первую часть [DT1]), включая Enterprise Architecture (EA, архитектура предприятия как цифровой двойник предприятия), красивую вывеску «DT» прикручивают к системам: - ERP, например, dia$par,

habr.com/ru/articles/927360/

#цифровой_двойник #digital_twin #aris #моделирование_систем #mdd_modeldriven_architecture

2025-07-02

5 идей для повышения эффективности производства

Для повышения эффективности управления производством часто предлагают ввести жёсткий контроль за каждым работником, сократить количество перекуров и повысить уровень дисциплины. Однако сотрудники — не бездушные механизмы, которые могут постоянно поддерживать одинаковый уровень производительности. Подобное отношение к людям может привести к их переутомлению и эмоциональному выгоранию. В результате они потеряют мотивацию и желание хорошо выполнять свою работу. Тогда какие действия можно предпринять, что добиться той самой эффективности? Мы убеждены, что минимизация человеческого фактора и автоматизация бизнес‑процессов — лучшее решение для повышения эффективности производства и работы предприятия в целом.

habr.com/ru/articles/924204/

#mes_системы #система_управления #планирование_производства #эффективность_труда #эффективность_проекта #производство_электроники #производство_корпуса #производство_печатных_плат #производство_в_россии #цифровой_двойник

2025-04-16

Цифровой двойник: не просто копия, а твой персональный баг-репорт реального мира

Пока одни обсуждают метавселенные и ИИ, инженеры и разработчики уже строят цифровых двойников — виртуальных клонов реальных объектов, систем и людей. Эта статья — попытка разобраться без прикрас и с примерами, как устроена такая технология, какие инструменты сейчас в ходу, с чем сталкиваются разработчики, и где всё это реально применяется — от предсказания отказов турбин до мониторинга состояния коров в Новой Зеландии.

habr.com/ru/articles/901424/

#цифровой_двойник #симуляция #iot #предиктивная_аналитика #моделирование #kubernetes #python #графовые_базы_данных #scada #виртуализация

2025-04-11

Видение концепции ЦД в «Индустрии 5.0». Симулятор и агентный планировщик

В данной статье рассматриваются некоторые ключевые термины индустрии 4.0., мнение автора на возможное гармоничное совместное использование понятий имитационная модель, симулятор, агентный планировщик, гибридные модели, а также алгоритмические и человеко-ориентированые (игры симуляторы) инструменты поиска лучших решений.

habr.com/ru/articles/899898/

#имитационное_моделирование #симулятор #планирование #мультиагентные_системы #цифровой_двойник #геймификация #интегрированные_сервисы #ml #ds #агенты

2025-03-27

Физическая и виртуальная реальность разошлись в цифрах. Разбираемся почему

В последние годы только ленивый не написал, что рынок виртуальной реальности не оправдал ожиданий, «потерял драйв» и, возможно, никогда не станет очередным технологическим дисраптором, как это нафантазировали визионеры. Действительно, реальность оказалась сложнее виртуальности, но не все так плохо: VR-рынок встретил трудности в игровом сегменте, почти сошел там на нет. И в то же время продолжает развиваться в промышленности, образовании и ряде других сфер. Этот тренд хорошо заметен в России, где индустриальные и образовательные VR-проекты демонстрируют устойчивый рост, в то время как высокобюджетные игры с продвинутой графикой, сложной механикой, большим открытым миром (т. н. ААА-проекты) потеряли актуальность. В чем причины такой ситуации и каковы перспективы бизнеса, где и как он сейчас развивается? Разбираемся в настоящем и будущем мира метавселенной на кейсе российской компании VR Concept. И вместе с ее директором Денисом Захаркиным . Как складывался рынок VR и почему просел гейминг

habr.com/ru/companies/leader-i

#виртуализация #виртуальная_реальность #очки_виртуальной_реальности #шлем_виртуальной_реальности #гаджеты #образование #цифровой_двойник #промышленный_дизайн #архитектура #виртуальная_инфраструктура

2025-03-18

Как СберМобайл завод оцифровал, и кому это вообще нужно

Напомню, что в первой части моего рассказа мы разобрались с тем, что такое цифровой двойник, поняли, зачем его делать, и определились с этапами его создания. И даже начали делать настоящий двойник на настоящем заводе. Давайте продолжим этот процесс. Мы остановились на возвращении нашего архитектора с обследования. Необходимо переходить к следующему этапу — проектированию и подготовке. В двух словах поясню специфику этого этапа, и мы, наконец, узнаем, что за сложности были на «Благо».

habr.com/ru/companies/sberbank

#цифровой_двойник

2025-03-17

Как СберМобайл завод оцифровал, и кому это вообще нужно

В феврале 2025 года исполнился год, как «СберМобайл» запустил в рабочую эксплуатацию цифровой двойник завода «Благо» в Верхней Хаве. На примере нашего опыта и этого конкретного запуска предлагаю чуть глубже погрузиться в то, как работают «цифровые двойники». Не на красивых рендерах, а в суровых российских реалиях. Меня зовут Олег Плотников, я продакт вертикали «Промышленность». И сегодня я буду вашим экскурсоводом.

habr.com/ru/companies/sberbank

#цифровой_двойник

2025-03-05

Будущее рынка мессенджеров и видеосвязи России. О чём говорят разработчики? Главное с форума В+К-2024

Российский рынок видеоконференцсвязи и мессенджеров после бурного размножения участников под санкциями начинает приобретать цивилизованные черты. Регуляторы в ЕС закручивают гайки и притесняют облачные сервисы, Amazon жалуется. Скоро нас заменят ИИ-агенты, а анализ эмоций выживших сэкономит бизнесу миллиарды долларов. Обо всём подробнее ниже.

habr.com/ru/articles/887802/

#искусственный_интеллект #ии #мессенджеры #видеоконференцсвязь #цифровизация #ииассистент #ииагенты #цифровой_двойник #софт #софт_для_бизнеса

2025-03-04

Digital Twin — цифровая копия физической системы

Цифровой двойник (Digital Twin, DT) представляет собой виртуальную копию физической системы, которая обновляется в реальном времени на основе данных, поступающих с реального объекта. Это динамическая модель, объединяющая физико-математические модели системы с методами анализа данных. Согласно прогнозам Gartner, технология цифровых двойников станет широко востребованной в ближайшие пять лет. Концепция цифрового двойника была впервые предложена Майклом Гривсом в 2003 году в курсе «Управление жизненным циклом продукта» в Мичиганском университете. В то время ограниченные возможности технологий и вычислительных мощностей сдерживали развитие концепции. Однако с ростом интереса к промышленному интернету вещей (IIoT) и передовым вычислительным методам цифровые двойники значительно эволюционировали, и становятся важным элементом промышленной автоматизации. Современный цифровой двойник состоит из множества взаимосвязанных компонентов. Он получает данные с физических объектов через периферийные линии данных и IoT-устройства, а затем анализирует их, используя многодоменные модели и алгоритмы машинного обучения. Это позволяет создавать цифровые экземпляры объекта для решения различных задач — проектирования систем управления, диагностики состояния оборудования и прогнозирования его работы.

habr.com/ru/articles/887936/

#digital_twin #digital_transformation #IOT #IIOT #FMU #FMI #Modelica #интернет_вещей #цифровой_двойник

2025-01-18

Мультиагенты ИИ, мультиагенты неИИ и актеры. Адаптивность и автономность

Данная статья является попыткой моего личного обобщения и выделения различий над зоопарком современных технологий, в которых в том или ином виде используются термины: мульти-агенты ИИ (ollama, meta, camel), мульти-агенты неИИ (MAS, эмержность, интеллект роя) и актеры (Akka, асинхронность, сообщения). А также интерес применимости к домену планирования - логистики, производства. Составления расписаний. С упором на футуристичность =)

habr.com/ru/articles/874668/

#мультиагентные_системы #цифровой_двойник #актеры

2024-09-23

Цифровые двойники: от истока к будущему

Не так давно термин «цифровой двойник» был передовой, меняющей парадигму, но лишь концепцией, которая обещала произвести революцию в отраслях, предоставив динамическое цифровое зеркало физических систем. Сегодня эта инновация вышла далеко за рамки своей первоначальной предпосылки. Она созрела и превратилась в тонкую экосистему.

habr.com/ru/companies/sberbank

#цифровой_двойник

2024-08-28

История и новые кейсы цифровых двойников: от космоса до интеграции с ML

История цифровых двойников (ЦД) берет свое начало в 1960-х годах — с появлением систем автоматизированного проектирования CAD и CAE, которые по мере своего развития постепенно сформировали принципы автоматизированной разработки виртуальных копий физических объектов. Подобные системы стали важным компонентом пайплайна, связанного с построением цифровых двойников. Например, теперь их используют при проектировании зданий, помещений, даже целых городов. Сегодня поговорим о развитии цифровых двойников: как концепция, описанная в научно-популярной книге « Зеркальные миры », нашла отражение в реальном мире. Также рассмотрим несколько кейсов — как в реальной жизни применяют связку « цифровой двойник + машинное обучение ».

habr.com/ru/companies/mws/arti

#цифровой_двойник #ЦД #работа_с_данными #данные #MWS

2024-08-23

Цифровое моделирование

Все три российских углеводорода – нефть, газ и уголь – будут востребованы на мировых рынках на десятки лет вперед. Такой вывод напрашивается исходя из энергетической стратегии России, которая сейчас разрабатывается вплоть до 2050 года. не только Китай, но и Европа в этом году покупает больше российского газа. Задача совершенствования разведки месторождений, разработки его инфраструктуры, добычи, переработки, транспортировки, поставки заказчикам договорных объемов требует от специалистов внедрения самых современных технологий на всех этапах проектирования и сопровождения существующих добывающих комплексов. Там, где таких технологий нет, их приходится создавать практически с нуля самостоятельно. Очень важно при этом использовать наработки в области цифрового моделирования объектов, всех процессов, включая управление месторождением в целом. Цель публикации в первую очередь образовательная, познавательная, популяризация науки, а также стремление привлечь в ряды исследователей, в науку приток новых молодых (и не очень) умов, вызвать в таких умах стремление к поиску ответов на возникающие вопросы. Масштабность темы требует ввести разумные ограничения на излагаемый материал после краткого панорамного её рассмотрения.

habr.com/ru/articles/837922/

#модель #объект #явление #процесс #технология #технологические_процессы #цифровой_двойник #сеть #инфраструктура #мониторинг

2024-07-13

Синтез эмоций. Модель вдох-выдох

Решил попробовать написать несколько статей о синтезе речи с поддержкой эмоций. Все началось, когда я решил сделать простой MVP для улучшения разговорного иностранного языка на базе нейронок, онлайн-репетитор. Так как сам испытываю сложности с его изучением. Но в процессе реализации, я использовал разные модели. Начиная от Fastpitch и Tocatron2 до Bark от Suno. Когда я тестировал свой первый MVP, то при длительном прослушивании синтетического голоса у меня начинала болеть голоса и возникало раздражение. Это особенно сильно возникало, когда озвучка голоса не соответствовала контексту. Возникал аналог эффекта "зловещей долины", но только для звука. Это заставило меня попытаться найти решения, которое сделает голос более эмоциональным. Здесь я опишу, как я начинал переносить биологическую модель, на синтез сеток. Первым моим шагом, была разработка модели "вдоха-выдоха". Идея заключалась в том, что 99,999% человек говорит исключительно на выдохе (это касается и животных).

habr.com/ru/articles/828676/

#синтез_речи #эмоции_ai #python #нейросети #цифровой_двойник

2024-02-19

Разработка алгоритма адаптивной системы стыковки НПА с БЭК с использованием методов машинного обучения

Исследования, проводимые в работе, направлены на разработку удаленно управляемых робототехнических комплексов. В работе в качестве прототипа, на котором отрабатываются представленные в статье экспериментальные решения, выступают необитаемый подводный аппарат и автономный безэкипажный катер. В числе основных задач, решаемых в работе данными аппаратами, являются: мониторинг и оценка среды; обнаружение объектов и препятствий; маневрирование; сближение с объектом. В статье рассматривается задача стыковки в виртуальной 3D среде, в процессе которой осуществляется построение изображений рабочего пространства подводного робототехнического комплекса. Предложены алгоритмы построения 3D изображений рабочего пространства робототехнического комплекса в решении задачи стыковки, основанные на применении методов машинного обучения, включающей поиск, планирование движений, маневрирование и управление робототехническими комплексами для синхронизации подводного необитаемого аппарата с автономным безэкипажным катером в условиях неформализованных выполняющих сред. Результаты работы показывают, что применение методов машинного обучения в решении данных задач позволяют повысить уровень автономности аппаратов.

habr.com/ru/articles/794823/

#интеллектуальные_системы #интеллекутальные_системы_управления #генеративносостязательные_сети #машинное_обучение #искусственный_интеллект #цифровой_двойник #p3p #алгоритм_KAZE #фильтр_калмана #алгоритм_DBSCAN

2024-01-24

Что такое синхронизированные векторные измерения и как их моделировать

Привет, Хабр! Представим, что перед нами такой сложный объект для управления, как электроэнергетическая система России. Чтобы рассматривать ее в виде единого целого, нужны высокоточные измерения из различных точек энергосистемы, зачастую географически удаленных друг от друга. Для решения этой задачи был создан стандарт IEEE C37.118. Он описывает так называемые синхрофазоры, или синхронизированные векторные измерения (СВИ). В этой статье мы обсудим что такое СВИ и зачем они нужны, подробно разберем типы и форматы сообщений, рассмотрим, как передаются сообщения внутри стека TCP/IP, а также смоделируем пакеты С37.118 с помощью КПМ РИТМ и PMU Connection Tester.

habr.com/ru/companies/etmc_exp

#электроэнергетика #реальное_время #цифровой_двойник #энергосистемы #matlab #simulink_realtime #релейная_защита_и_автоматика #встраиваемые_системы #simulink

2023-12-18

Как я чуть не стал миллионером, продавая воздух, или почему Россия – не Америка

Лирическое отступление Все знают, что Россия — энергетическая сверхдержава, она же – «разорванная в клочья Обамой бензоколонка». Но не все знают, как это может отражаться в области развития математического моделирования. Расскажу одну жизненную историю. Начну с далекого 2007 года. Довелось мне в те времена поработать на крупном заводе, который «эффективные менеджеры» как раз делили на несколько отдельных предприятий, каждое из которых крутилось, как могло. В том цеху, который и стал одним из таких предприятий, на токарных станках могла крутиться (и крутилась!) металлическая болванка размером с автобус. А в печку для нагрева металла можно было затолкать паровоз. Целиком. Когда я в первый раз увидел токарный станок, на котором крутится и обтачивается деталь размером с автобус, моему восторгу не было предела. Гордость за страну переполняла до состояния «в зобу дыханье сперло». А потом старожилы показали ту часть цеха, где стояли фундаменты таких же станков и пояснили: - А вот тут были станки для точной обработки. Их продали китайцам по цене металлолома. - А почему вот другие не продали? - Потому, что у них точность обработки такая, что их только в металлолом можно сдать. Поэтому они здесь работают и крутятся как могут, и обтачивают валы турбин Siemiens. Схема бизнеса был гениальна: Siemiens привозил на завод многотонные болванки, их неделями и месяцами обтачивали до состояния заготовок и увозили для чистовой обработки в Германию. Где уже выполняли чистовую доводку на точных и дорогих станках. Главные затраты при черновой обработке – это износ станков и инструмента, зарплата токаря и электроэнергия, необходимая для вращения тонн металла. Поскольку электроэнергия в РФ дешевле немецкой, недели обработки болванок с лихвой окупают транспортировку, а низкая точность обработки не требует дорогого обслуживания и мало чувствительна к износу еще советского оборудования. В итоге весь бизнес заключался в «перепродаже» дешевой электроэнергии из РФ в Германию, но в виде металлических обточенных болванок.

habr.com/ru/articles/781440/

#цифровой_двойник #1D_модель #simintech #simulink #matlab #математическое_моделирование #вентиляция #датацентр #охлаждение_серверов

Client Info

Server: https://mastodon.social
Version: 2025.07
Repository: https://github.com/cyevgeniy/lmst